Ejercicio FT-14: Obtener la función de transferencia H(s)=θL(s)/T(s) del sistema masa-resorte-amortiguador de la Figura 14. La salida es el desplazamiento θL(t) del sistema, mientras que la entrada es el Torque T(t) que se ejerce sobre la masa inercial J . Considerar k=3 N-m/rad, b1=2, b2=0.04 N-m-s/rad, J=1 Kg-m2. En primer lugar se determinan las ecuaciones […]
Determinar FT de Sistema MRA Rotacional – E14 Leer más »
Ejercicio FT-13: Obtener la función de transferencia H(s)=θ2(s)/T(s) del sistema masa-resorte-amortiguador de la Figura 13. La salida es el desplazamiento θ2(t) del sistema, mientras que la entrada es el Torque T(t) que se ejerce sobre la masa inercial J . Utilizar el método que consiste en reflejar el eje de entrada hacia la carga. Luego,
Función de T. de Sistema MRA Rotacional – E13 Leer más »
Ejercicio FT-12: Hallar la función de transferencia H(s)=θ2(s)/T(s) del sistema del Sistema MRA mostrado en la Figura 12. La salida es el desplazamiento θ2(t) , mientras que la entrada es el Torque T(t) ejercido sobre la masa inercial J . En primer lugar se determinan las ecuaciones para un sistema masa-resorte-amortiguador rotacional, aplicando las leyes
Sistema MRA rotacional – Ejercicio 12 Leer más »
Ejercicio FT-11: Hallar las funciones de transferencia H1(s)=θ1(s)/T(s) y H2(s)=θ2(s)/T(s) del sistema del Sistema MRA mostrado en la Figura 11. La salida es el desplazamiento θ(t) , mientras que la entrada es el Torque T(t) ejercido sobre la masa inercial J1 . En primer lugar se determinan las ecuaciones para un sistema masa-resorte-amortiguador rotacional, aplicando
Función de Transferencia de Sistema Rotacional – FT11 Leer más »
Ejercicio FT-10: Obtener la función de transferencia H(s)=θL(s)/Tm(s) del sistema del Sistema Motor-Eje Flexible-Carga mostrado en la Figura 10. La salida es el desplazamiento θL(t) del sistema, mientras que la entrada es el Torque Tm(t) que ejerce el motor sobre su eje . En primer lugar se determinan las ecuaciones para un sistema masa-resorte-amortiguador rotacional,
Sistema Mecánico Rotacional – FT – Ejercicio 10 Leer más »
Ejercicio FT-9: Obtener la función de transferencia H(s)=θ(s)/T(s) del sistema masa-resorte-amortiguador de la Figura 9. La salida es el desplazamiento θ(t) del sistema, mientras que la entrada es el Torque T(t) que se ejerce sobre la masa inercial J . En primer lugar se determinan las ecuaciones para un sistema masa-resorte-amortiguador rotacional, aplicando las leyes
Función de Transferencia de Sistema MRA Rotacional – FT9 Leer más »
Introducción El problema más resaltante de un sistema de control lineal es el relativo a su estabilidad. Estabilidad es la especificación más importante que debe cumplirse entre los requerimientos a la hora de diseñar un sistema de control. Sin estabilidad, las otras dos especificaciones, respuesta transitoria y error en estado estable, son irrelevantes. Entonces, las preguntas
Sistemas de Control – Estabilidad Leer más »
Problema 1.1: Calcula la expresión de la salida v0(t) en función del tiempo para el circuito RLC de la Figura 1, ante una entrada vi(t)=u0(t) (escalón unitario) con R=2 Ω, L=1 H y C=1/5 F. Considere las condiciones iniciales iguales a cero . Paso 1. Obtener el modelo equivalente del circuito en el dominio transformado
Salida de Circuito RCL en tiempo – Función de Transferencia Leer más »
Ejercicio FT-4E: Obtener la función de transferencia G(s)=Eo(s)/Ei(s) del sistema eléctrico de la Figura 4. La salida es la caída de voltaje e0(t) en los nodos del capacitor, mientras que la entrada es la tensión ei(t) . Aplicar el método de mallas para determinar las ecuaciones diferenciales que representan el modelo del sistema y obtener
Función de Transferencia de Sistema Eléctrico – FT4E Leer más »
Ejercicio FT-8: Hallar la representación en Espacio de Estados del Sistema Eléctrico de la Figura 8, suponiendo como salida la caída de voltaje e0(t) en los nodos del inductor L2 , y como la entrada la tensión ei(t) . A partir de la representación en espacio de estados determinar la Función de Transferencia G(s)=Eo(s)/Ei(s) . Paso
Variables de estado y Función de Transferencia – FT8 – Eléctrico Leer más »
