Ejercicio FT-14: Obtener la función de transferencia H(s)=θL(s)/T(s) del sistema masa-resorte-amortiguador de la Figura 14. La salida es el desplazamiento θL(t) del sistema, mientras que la entrada es el Torque T(t) que se ejerce sobre la masa inercial J . Considerar k=3 N-m/rad, b1=2, b2=0.04 N-m-s/rad, J=1 Kg-m2. En primer lugar se determinan las ecuaciones […]
Determinar FT de Sistema MRA Rotacional – E14 Leer más »
Ejercicio FT-13: Obtener la función de transferencia H(s)=θ2(s)/T(s) del sistema masa-resorte-amortiguador de la Figura 13. La salida es el desplazamiento θ2(t) del sistema, mientras que la entrada es el Torque T(t) que se ejerce sobre la masa inercial J . Utilizar el método que consiste en reflejar el eje de entrada hacia la carga. Luego,
Función de T. de Sistema MRA Rotacional – E13 Leer más »
Ejercicio FT-12: Hallar la función de transferencia H(s)=θ2(s)/T(s) del sistema del Sistema MRA mostrado en la Figura 12. La salida es el desplazamiento θ2(t) , mientras que la entrada es el Torque T(t) ejercido sobre la masa inercial J . En primer lugar se determinan las ecuaciones para un sistema masa-resorte-amortiguador rotacional, aplicando las leyes
Sistema MRA rotacional – Ejercicio 12 Leer más »
Ejercicio FT-11: Hallar las funciones de transferencia H1(s)=θ1(s)/T(s) y H2(s)=θ2(s)/T(s) del sistema del Sistema MRA mostrado en la Figura 11. La salida es el desplazamiento θ(t) , mientras que la entrada es el Torque T(t) ejercido sobre la masa inercial J1 . En primer lugar se determinan las ecuaciones para un sistema masa-resorte-amortiguador rotacional, aplicando
Función de Transferencia de Sistema Rotacional – FT11 Leer más »
Ejercicio FT-10: Obtener la función de transferencia H(s)=θL(s)/Tm(s) del sistema del Sistema Motor-Eje Flexible-Carga mostrado en la Figura 10. La salida es el desplazamiento θL(t) del sistema, mientras que la entrada es el Torque Tm(t) que ejerce el motor sobre su eje . En primer lugar se determinan las ecuaciones para un sistema masa-resorte-amortiguador rotacional,
Sistema Mecánico Rotacional – FT – Ejercicio 10 Leer más »
Ejercicio FT-9: Obtener la función de transferencia H(s)=θ(s)/T(s) del sistema masa-resorte-amortiguador de la Figura 9. La salida es el desplazamiento θ(t) del sistema, mientras que la entrada es el Torque T(t) que se ejerce sobre la masa inercial J . En primer lugar se determinan las ecuaciones para un sistema masa-resorte-amortiguador rotacional, aplicando las leyes
Función de Transferencia de Sistema MRA Rotacional – FT9 Leer más »
Ejercicio EM-1: Obtener el sistema de ecuaciones que describe el comportamiento del Motor DC cuyo modelo se representa en la Figura 1 (Explicación teórica). Obtener el diagrama de bloques del sistema y la función de transferencia a lazo abierto. Un Motor DC puede estar controlado por campo o por armadura. El caso más frecuente es
Motor DC – FT y Diagrama de bloques a lazo abierto Leer más »
Ejercicio DB-1: Obtener la función de transferencia G(s)=Y(s)/R(s) de la Figura 1, empleando técnicas de reducción por álgebra de bloques. Encontrar la misma solución con la fórmula de Mason. Paso 1. Al resolver el ejercicio DB-1 por álgebra de bloques, aplicamos las reglas de la tabla de equivalencias. Vea el resto de los pasos del
Diagrama de bloques – Obtener Función de Transferencia Leer más »
Ejercicio FT-5: Obtener la función de transferencia H1(s)=Y1(s)/U(s) y H2(s)=Y2(s)/U(s) del sistema masa-resorte-amortiguador de la Figura 12. Paso 1. Identificar todas las fuerzas que intervienen en el sistema (utilizar diagrama de cuerpo libre puede ayudar a identificar dichas fuerzas). Simultáneamente, expresar matemáticamente dichas fuerzas utilizando las leyes de la física. Vea el resto de los
Función de transferencia, ejercicio resuelto FT5 Leer más »
Ejercicio FT-4: Obtener la función de transferencia H1(s)=X1(s)/U(s) y H2(s)=X2(s)/U(s) del sistema masa-resorte-amortiguador de la Figura 6. Paso 1. Identificar todas las fuerzas que intervienen en el sistema (utilizar diagrama de cuerpo libre puede ayudar a identificar dichas fuerzas). Simultáneamente, expresar matemáticamente dichas fuerzas utilizando las leyes de la física. Vea el resto de los
Obtener la Función de Transferencia del S. Mecánico – FT4 Leer más »
