Ejercicio DB-1: Obtener la función de transferencia G(s)=Y(s)/R(s) de la Figura 1, empleando técnicas de reducción por álgebra de bloques. Encontrar la misma solución con la fórmula de Mason. Paso 1. Al resolver el ejercicio DB-1 por álgebra de bloques, aplicamos las reglas de la tabla de equivalencias. Vea el resto de los pasos del […]
Diagrama de bloques – Obtener Función de Transferencia Leer más »
PROBLEMA 1.2: Diseña el sistema de control de la Figura 2, determinando el valor de las constantes A, B y C (suponga una acción proporcional de control) para que la forma de la curva de la respuesta y(t) a una entrada x(t) escalón unitario sea la que muestra la Gráfica 1. 1er. Paso: Utilizando las
Respuesta al escalón de un sistema de segundo orden Leer más »
Ejercicio S1O-1: Supongamos que disponemos de un sistema de primer orden llamado S1, cuya entrada es la señal x(t) y la salida es la señal y(t). La Gráfica 1 muestra la respuesta y(t) del sistema S1 para una entrada x(t) escalón de amplitud A=2. Con respecto a la Gráfica 1 responde a las siguientes preguntas:
Determinar los parámetros de un sistema de primer orden Leer más »
En el siguiente ejercicio se demuestran las propiedades de los sistemas mediante un método paso a paso, basado en las mejores prácticas de la teoría clásica de señales y sistemas. Ejercicio SS1-2: Justifique si los siguientes sistemas, caracterizados por su relación entrada-salida, son lineales, invariantes en el tiempo, con memoria, causales y/o estables: Paso 1.
Justificar la propiedad de los siguientes sistemas Leer más »
En el siguiente ejercicio se determina la forma de una señal complicada a partir de la forma de señales básicas conocidas, aplicando transformación de la variable independiente. Ejercicio SS1-1: Considere 3 señales denominadas h1(t), h2(t) y h(t). La Gráfica 1 muestra las tres señales. Responda las siguientes preguntas: Paso 1. La estrategia que proponemos es
Transformación de la variable independiente – Ejercicio 1 Leer más »
En el siguiente ejercicio se determina la salida de un sistema LIT mediante el cálculo de la integral de convolución (método gráfico), basado en el conocimiento de la respuesta al impulso del sistema. Ejercicio CV-1: Un sistema LIT de tiempo continuo genera la siguiente señal h(t) como respuesta al impulso: Considerando la señal x(t) como
Convolución – Obtener la salida mediante método gráfico Leer más »
Ejercicio FT-2: Obtener la Función de Transferencia H1(s)=X1(s)/U(s) y H2(s)=X2(s)/U(s) del sistema masa-resorte-amortiguador de la Figura 2. Paso 1. Identificar todas las fuerzas que intervienen en el sistema (utilizar diagrama de cuerpo libre puede ayudar a identificar dichas fuerzas). Simultáneamente, expresar matemáticamente dichas fuerzas utilizando las leyes de la física. Vea el resto de los
Obtener la Función de Transferencia del sistema, FT2 Leer más »
Ejercicio FT-5: Obtener la función de transferencia H1(s)=Y1(s)/U(s) y H2(s)=Y2(s)/U(s) del sistema masa-resorte-amortiguador de la Figura 12. Paso 1. Identificar todas las fuerzas que intervienen en el sistema (utilizar diagrama de cuerpo libre puede ayudar a identificar dichas fuerzas). Simultáneamente, expresar matemáticamente dichas fuerzas utilizando las leyes de la física. Vea el resto de los
Función de transferencia, ejercicio resuelto FT5 Leer más »
Ejercicio FT-4: Obtener la función de transferencia H1(s)=X1(s)/U(s) y H2(s)=X2(s)/U(s) del sistema masa-resorte-amortiguador de la Figura 6. Paso 1. Identificar todas las fuerzas que intervienen en el sistema (utilizar diagrama de cuerpo libre puede ayudar a identificar dichas fuerzas). Simultáneamente, expresar matemáticamente dichas fuerzas utilizando las leyes de la física. Vea el resto de los
Obtener la Función de Transferencia del S. Mecánico – FT4 Leer más »
Para entender el concepto de Función de Transferencia a lazo abierto, o Función de Transferencia a lazo cerrado, utilizamos el diagrama de bloques de la Figura 1: En la Figura 1 G(s) es la función de transferencia de la planta y H(s) es la función de transferencia del sensor. El sensor genera una señal B(s)
Función de transferencia a lazo abierto y lazo cerrado. Leer más »
