Sistemas de Control Automático

figura 2 fte2

Obtener la Función de Transferencia del sistema, FT2

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Ejercicio FT-2: Obtener la Función de Transferencia H1(s)=X1(s)/U(s) y H2(s)=X2(s)/U(s)  del sistema masa-resorte-amortiguador de la Figura 2. Paso 1. Identificar todas las fuerzas que intervienen en el sistema (utilizar diagrama de cuerpo libre puede ayudar a identificar dichas fuerzas). Simultáneamente, expresar matemáticamente dichas fuerzas utilizando las leyes de la física. Vea el resto de los […]

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figura 1 fte5

Función de transferencia, ejercicio resuelto FT5

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Ejercicio FT-5: Obtener la función de transferencia H1(s)=Y1(s)/U(s) y H2(s)=Y2(s)/U(s)  del sistema masa-resorte-amortiguador de la Figura 12. Paso 1. Identificar todas las fuerzas que intervienen en el sistema (utilizar diagrama de cuerpo libre puede ayudar a identificar dichas fuerzas). Simultáneamente, expresar matemáticamente dichas fuerzas utilizando las leyes de la física. Vea el resto de los

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ejercicio 4

Obtener la Función de Transferencia del S. Mecánico – FT4

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Ejercicio FT-4: Obtener la función de transferencia H1(s)=X1(s)/U(s) y H2(s)=X2(s)/U(s)  del sistema masa-resorte-amortiguador de la Figura 6. Paso 1. Identificar todas las fuerzas que intervienen en el sistema (utilizar diagrama de cuerpo libre puede ayudar a identificar dichas fuerzas). Simultáneamente, expresar matemáticamente dichas fuerzas utilizando las leyes de la física. Vea el resto de los

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figura 1 fte6

Determinar la Función de Transferencia del Sistema – FT6.

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Ejercicio FT-6: Obtener la función de transferencia H1(s)=X1(s)/U(s) y H2(s)=X2(s)/U(s)  del sistema masa-resorte-amortiguador de la Figura 14. Paso 1. Identificar todas las fuerzas que intervienen en el sistema (utilizar diagrama de cuerpo libre puede ayudar a identificar dichas fuerzas). Simultáneamente, expresar matemáticamente dichas fuerzas utilizando las leyes de la física. Vea el resto de los

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figura 1 fte3

Obtener la Función de Transferencia del Sistema -FT3

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Ejercicio FT-3: Obtener la función de transferencia H1(s)=X1(s)/U(s) y H2(s)=X2(s)/U(s)  del sistema masa-resorte-amortiguador de la Figura 3. Ilustrar el uso de diagramas de cuerpo libre. Paso 1. Identificar todas las fuerzas que intervienen en el sistema (utilizar diagrama de cuerpo libre puede ayudar a identificar dichas fuerzas). Simultáneamente, expresar matemáticamente dichas fuerzas utilizando las leyes

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figura 1 fte7

Obtener el Diagrama de bloques y FT del sistema.

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Ejercicio FT-7: Obtener el diagrama de bloques del sistema y luego utilizar álgebra de bloques para Obtener la Función de Transferencia H2(s)=Y2(s)/U(s)  del sistema masa-resorte-amortiguador de la Figura 67, a partir del diagrama de bloques obtenido. Paso 1. Identificar todas las fuerzas que intervienen en el sistema (utilizar diagrama de cuerpo libre puede ayudar a

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figura 1 ft

Función de transferencia a lazo abierto y lazo cerrado.

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Para entender el concepto de Función de Transferencia a lazo abierto, o Función de Transferencia a lazo cerrado, utilizamos el diagrama de bloques de la Figura 1: En la Figura 1 G(s) es la función de transferencia de la planta y H(s)  es la función de transferencia del sensor. El sensor genera una señal B(s)

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figura 1.1 scaex1

Examen de Sistemas de Control Modelo 1-1

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EXAMEN 1-1 PROBLEMA 1.1: Calcula la expresión de la salida v0(t) en función del tiempo para el circuito RLC de la Figura 1, ante una entrada vi(t)=u0(t) (escalón unitario) con R=2 Ω, L=1 H y C=1/5 F. Considere las condiciones iniciales iguales a cero. PROBLEMA 1.2: Diseña el sistema de control de la Figura 2,

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figura ss1 ps1

Relación entrada-salida de un sistema – Señales y Sistemas

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La relación entrada-salida de un sistema es aquella expresión algebraica, por lo general una Ecuación Diferencial del Sistema (EDS), que nos permite conocer la señal de salida y(t) en función de la señal de entrada x(t). Por ejemplo, un sistema de primer orden es aquel cuya relación entrada-salida en el dominio del tiempo, está definida

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db1 3d

Diagrama de Bloques – Análisis de Señales y Sistemas

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Un Diagrama de Bloques es una de las herramientas más poderosas para el análisis de señales y sistemas. En el Diagrama de Bloques de la Figura 1 cada bloque representa en sí mismo la Función de Transferencia de un subsistema. El aporte más importante de un diagrama de bloques es que permite al ingeniero de

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