En el siguiente ejercicio se determina la salida de un sistema LIT mediante el cálculo de la integral de convolución (método gráfico), basado en el conocimiento de la respuesta al impulso del sistema. Ejercicio CV-1: Un sistema LIT de tiempo continuo genera la siguiente señal h(t) como respuesta al impulso: Considerando la señal x(t) como […]
Convolución – Obtener la salida mediante método gráfico Leer más »
Ejercicio FT-2: Obtener la Función de Transferencia H1(s)=X1(s)/U(s) y H2(s)=X2(s)/U(s) del sistema masa-resorte-amortiguador de la Figura 2. Paso 1. Identificar todas las fuerzas que intervienen en el sistema (utilizar diagrama de cuerpo libre puede ayudar a identificar dichas fuerzas). Simultáneamente, expresar matemáticamente dichas fuerzas utilizando las leyes de la física. Vea el resto de los
Obtener la Función de Transferencia del sistema, FT2 Leer más »
Ejercicio FT-5: Obtener la función de transferencia H1(s)=Y1(s)/U(s) y H2(s)=Y2(s)/U(s) del sistema masa-resorte-amortiguador de la Figura 12. Paso 1. Identificar todas las fuerzas que intervienen en el sistema (utilizar diagrama de cuerpo libre puede ayudar a identificar dichas fuerzas). Simultáneamente, expresar matemáticamente dichas fuerzas utilizando las leyes de la física. Vea el resto de los
Función de transferencia, ejercicio resuelto FT5 Leer más »
Ejercicio FT-4: Obtener la función de transferencia H1(s)=X1(s)/U(s) y H2(s)=X2(s)/U(s) del sistema masa-resorte-amortiguador de la Figura 6. Paso 1. Identificar todas las fuerzas que intervienen en el sistema (utilizar diagrama de cuerpo libre puede ayudar a identificar dichas fuerzas). Simultáneamente, expresar matemáticamente dichas fuerzas utilizando las leyes de la física. Vea el resto de los
Obtener la Función de Transferencia del S. Mecánico – FT4 Leer más »
Ejercicio FT-6: Obtener la función de transferencia H1(s)=X1(s)/U(s) y H2(s)=X2(s)/U(s) del sistema masa-resorte-amortiguador de la Figura 14. Paso 1. Identificar todas las fuerzas que intervienen en el sistema (utilizar diagrama de cuerpo libre puede ayudar a identificar dichas fuerzas). Simultáneamente, expresar matemáticamente dichas fuerzas utilizando las leyes de la física. Vea el resto de los
Determinar la Función de Transferencia del Sistema – FT6. Leer más »
Ejercicio FT-3: Obtener la función de transferencia H1(s)=X1(s)/U(s) y H2(s)=X2(s)/U(s) del sistema masa-resorte-amortiguador de la Figura 3. Ilustrar el uso de diagramas de cuerpo libre. Paso 1. Identificar todas las fuerzas que intervienen en el sistema (utilizar diagrama de cuerpo libre puede ayudar a identificar dichas fuerzas). Simultáneamente, expresar matemáticamente dichas fuerzas utilizando las leyes
Obtener la Función de Transferencia del Sistema -FT3 Leer más »
Ejercicio FT-7: Obtener el diagrama de bloques del sistema y luego utilizar álgebra de bloques para Obtener la Función de Transferencia H2(s)=Y2(s)/U(s) del sistema masa-resorte-amortiguador de la Figura 67, a partir del diagrama de bloques obtenido. Paso 1. Identificar todas las fuerzas que intervienen en el sistema (utilizar diagrama de cuerpo libre puede ayudar a
Obtener el Diagrama de bloques y FT del sistema. Leer más »
Para entender el concepto de Función de Transferencia a lazo abierto, o Función de Transferencia a lazo cerrado, utilizamos el diagrama de bloques de la Figura 1: En la Figura 1 G(s) es la función de transferencia de la planta y H(s) es la función de transferencia del sensor. El sensor genera una señal B(s)
Función de transferencia a lazo abierto y lazo cerrado. Leer más »
EXAMEN 1-1 PROBLEMA 1.1: Calcula la expresión de la salida v0(t) en función del tiempo para el circuito RLC de la Figura 1, ante una entrada vi(t)=u0(t) (escalón unitario) con R=2 Ω, L=1 H y C=1/5 F. Considere las condiciones iniciales iguales a cero. PROBLEMA 1.2: Diseña el sistema de control de la Figura 2,
Examen de Sistemas de Control Modelo 1-1 Leer más »
La relación entrada-salida de un sistema es aquella expresión algebraica, por lo general una Ecuación Diferencial del Sistema (EDS), que nos permite conocer la señal de salida y(t) en función de la señal de entrada x(t). Por ejemplo, un sistema de primer orden es aquel cuya relación entrada-salida en el dominio del tiempo, está definida
Relación entrada-salida de un sistema – Señales y Sistemas Leer más »
