Función de Transferencia S. mecánico – Ejercicios 1

La Función de Transferencia H(s) es el cociente formado por Y(s), la Transformada de Laplace de la salida de un Sistema LIT (Causal, Lineal e Invariante en el tiempo), dividida entre X(s), la Transformada de Laplace de la entrada a dicho sistema, cuando las condiciones iniciales son iguales a cero. En los siguientes ejercicios se determina la Función de Transferencia de sistemas masa-resorte-amortiguador. Estos ejercicios que forman parte rutinaria de materias como sistemas de control, señales y sistemas, sistemas electromecánicos y mecatrónicos, etc. Es un buen recurso para aprender obtener las ecuaciones del sistema, el diagrama de bloques del sistema o su representación en variables de estado. El método para hallar la solución se corresponde con las mejores prácticas estudiadas en los textos tradicionales de Dinámica de Sistemas.

Función de Transferencia

A continuación se resuelve un conjunto de ejercicios de Función de Transferencia que tienen como fin aplicar diferentes conceptos básicos de Análisis Matemático de Sistemas Dinámicos.

En esta Guía aprenderás:




Ejercicios resueltos de Función de Transferencia

El objetivo en los siguientes ejercicios es determinar la relación entrada-salida del sistema utilizando leyes de la física, para luego aplicar la transforma de Laplace a la EDS obtenida y despejar de este resultado la función de transferencia H(s) .

Ejercicio FT-1: Obtener la función de transferencia H(s)=X(s)/U(s)  del sistema masa-resorte-amortiguador de la Figura 1. La salida es el desplazamiento x(t) del sistema, mientras que la entrada es la fuerza u(t) que se ejerce sobre la masa m.


Función de Transferencia

Encontrarás la solución al ejercicio FT-1 en el siguiente link: SOLUCIÓN Ejercicio FT-1.


Ejercicio FT-2: Obtener la Función de Transferencia H1(s)=X1(s)/U(s) y H2(s)=X2(s)/U(s)  del sistema masa-resorte-amortiguador de la Figura 2.


Función de Transferencia

Encontrarás la solución al ejercicio FT-2 en el siguiente link: SOLUCIÓN Ejercicio FT-2.


Ejercicio FT-3: Obtener la función de transferencia H1(s)=X1(s)/U(s) y H2(s)=X2(s)/U(s)  del sistema masa-resorte-amortiguador de la Figura 3. Ilustrar el uso de diagramas de cuerpo libre.


Función de Transferencia

Encontrarás la solución al ejercicio FT-3 en el siguiente link: SOLUCIÓN Ejercicio FT-3.


Ejercicio FT-4: Obtener la función de transferencia H1(s)=X1(s)/U(s) y H2(s)=X2(s)/U(s)  del sistema masa-resorte-amortiguador de la Figura 6.


Función de Transferencia

Encontrarás la solución al ejercicio FT-4 en el siguiente link: SOLUCIÓN Ejercicio FT-4.


Ejercicio FT-5: Obtener la función de transferencia H1(s)=Y1(s)/U(s) y H2(s)=Y2(s)/U(s)  del sistema masa-resorte-amortiguador de la Figura 12.


Función de Transferencia

Encontrarás la solución al ejercicio FT-5 en el siguiente link: SOLUCIÓN Ejercicio FT-5.


Ejercicio FT-6: Obtener la función de transferencia H1(s)=X1(s)/U(s) y H2(s)=X2(s)/U(s)  del sistema masa-resorte-amortiguador de la Figura 14.


Función de Transferencia

Encontrarás la solución al ejercicio FT-6 en el siguiente link: SOLUCIÓN Ejercicio FT-6.


Ejercicio FT-7: Obtener el diagrama de bloques del sistema y luego utilizar álgebra de bloques para Obtener la Función de Transferencia H2(s)=Y2(s)/U(s)  del sistema masa-resorte-amortiguador de la Figura 67, a partir del diagrama de bloques obtenido.


Función de Transferencia

Encontrarás la solución al ejercicio FT-7 en el siguiente link: SOLUCIÓN Ejercicio FT-7.



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Prof. Larry. Estudios:

Escuela de Ingeniería Electrónica de la Universidad Simón Bolívar, USB Valle de Sartenejas.

Escuela de Ingeniería Eléctrica de la Universidad Central de Venezuela, UCV CCs

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