Ejercicio EM-1: Obtener el sistema de ecuaciones que describe el comportamiento del Motor DC cuyo modelo se representa en la Figura 1 (Explicación teórica). Obtener el diagrama de bloques del sistema y la función de transferencia a lazo abierto.
Un Motor DC puede estar controlado por campo o por armadura. El caso más frecuente es el control por corriente (o voltaje) de armadura. Haciendo referencia a la Figura 1, un electroimán genera un flujo magnético Φ, constante, denominado Fixed Field. Este flujo Φ es generado por una corriente de campo if que se supone constante (de allí deriva el nombre de Motor DC o motor de corriente continua).
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Escuela de Ingeniería Electrónica de la Universidad Simón Bolívar, USB Valle de Sartenejas.
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