Sistemas de Control Automático

figura 1 eme1

Motor DC – FT y Diagrama de bloques a lazo abierto

Ejercicio EM-1: Obtener el sistema de ecuaciones que describe el comportamiento del Motor DC cuyo modelo se representa en la Figura 1 (Explicación teórica). Obtener el diagrama de bloques del sistema y la función de transferencia a lazo abierto. Un Motor DC puede estar controlado por campo o por armadura. El caso más frecuente es […]

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Figura 1 - DBe5

Diagrama de bloque – E. 5 – Función de Transferencia

Ejercicio DB-5: Obtener la expresión para C(s)  del diagrama de bloques de la Figura 5, empleando técnicas de reducción por álgebra de bloques. Figura 5 Paso 1. Al resolver el ejercicio DB-5 por álgebra de bloques, aplicamos las reglas de la tabla de equivalencias. Vea el resto de los pasos del ejercicio DB-5 en el

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figura 1 dbe4

Diagrama de bloques y Función de Transferencia – Eje 4

Ejercicio DB-4: Obtener la función de transferencia G(s)=C(s)/R(s)  en el diagrama de bloques de la Figura 4, empleando técnicas de reducción por álgebra de bloques. Paso 1. Al resolver el ejercicio DB-4 por álgebra de bloques, aplicamos las reglas de la tabla de equivalencias. Vea el resto de los pasos del ejercicio DB-4 en el

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figura 1 dbeje3

FT a partir de Diagrama de bloques – ejercicio 3

Ejercicio DB-3: Obtener la función de transferencia G(s)=C(s)/R(s)  en el diagrama de bloques de la Figura 3, empleando técnicas de reducción por álgebra de bloques. Encontrar la misma solución con la fórmula de Mason. Paso 1. Al resolver el ejercicio DB-3 por álgebra de bloques, aplicamos las reglas de la tabla de equivalencias. Vea el

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figura 1 dbeje2

Diagrama de bloques – Obtener FT ejercicio 2

Ejercicio DB-2: Obtener la función de transferencia G(s)=C(s)/R(s)  en el diagrama de bloques de la Figura 2, empleando técnicas de reducción por álgebra de bloques. Paso 1. Al resolver el ejercicio DB-2 por álgebra de bloques, aplicamos las reglas de la tabla de equivalencias. Vea el resto de los pasos del ejercicio DB-2 en el

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figura 1 dbe1

Diagrama de bloques – Obtener Función de Transferencia

Ejercicio DB-1: Obtener la función de transferencia G(s)=Y(s)/R(s)  de la Figura 1, empleando técnicas de reducción por álgebra de bloques. Encontrar la misma solución con la fórmula de Mason. Paso 1. Al resolver el ejercicio DB-1 por álgebra de bloques, aplicamos las reglas de la tabla de equivalencias. Vea el resto de los pasos del

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figura 1.3 scaexam1

Respuesta al escalón de un sistema de segundo orden

PROBLEMA 1.2: Diseña el sistema de control de la Figura 2, determinando el valor de las constantes A, B y C (suponga una acción proporcional de control) para que la forma de la curva de la respuesta y(t) a una entrada x(t) escalón unitario sea la que muestra la Gráfica 1. 1er. Paso: Utilizando las

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gráfica s1o 1

Determinar los parámetros de un sistema de primer orden

Ejercicio S1O-1: Supongamos que disponemos de un sistema de primer orden llamado S1, cuya entrada es la señal x(t) y la salida es la señal y(t). La Gráfica 1 muestra la respuesta y(t) del sistema S1 para una entrada x(t) escalón de amplitud A=2. Con respecto a la Gráfica 1 responde a las siguientes preguntas:

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figura ss1 ps1

Justificar la propiedad de los siguientes sistemas

En el siguiente ejercicio se demuestran las propiedades de los sistemas mediante un método paso a paso, basado en las mejores prácticas de la teoría clásica de señales y sistemas. Ejercicio SS1-2: Justifique si los siguientes sistemas, caracterizados por su relación entrada-salida, son lineales, invariantes en el tiempo, con memoria, causales y/o estables: Paso 1.

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grafica ss1 1

Transformación de la variable independiente – Ejercicio 1

En el siguiente ejercicio se determina la forma de una señal complicada a partir de la forma de señales básicas conocidas, aplicando transformación de la variable independiente. Ejercicio SS1-1: Considere 3 señales denominadas h1(t), h2(t) y h(t). La Gráfica 1 muestra las tres señales. Responda las siguientes preguntas: Paso 1. La estrategia que proponemos es

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